W latach powojennych nastąpił na Polskich Kolejach Państwowych ogólny i dynamiczny rozwój postępu technicznego.
W ramach tego postępu PKP wprowadziły i systematycznie budują szereg nowoczesnych urządzeń do zabezpieczenia ruchu kolejowego.
Szybki postęp techniczny nastąpił również w wielu innych dziedzinach życia gospodarczego kraju. Szczególne jego natężenie wystąpiło w związku z gwałtownym wzrostem zmotoryzowanego ruchu kołowego po drogach publicznych. Fakty te były przyczyną wielu wypadków drogowych, między innymi na skrzyżowaniach dróg z torami kolejowymi. Czynnik ten spowodował, że dla zwiększenia bezpieczeństwa ruchu na przejazdach kolejowych PKP zastosowały i nadal budują nowe urządzenia zabezpieczenia ruchu.
W ramach ogólnego rozwoju technicznego systematycznie poprawiana jest i uzupełniana konstrukcja rogatek przejazdowych (obsługiwanych mechanicznie i elektrycznie), które stanowią olbrzymią większość urządzeń zabezpieczających, w jakie są wyposażone przejazdy kolejowe.
Obecnie wiele przejazdów wyposażonych w rogatki ma dodatkowe urządzenia, jakie stanowi sygnalizacja półsamoczynna. Wprowadza się również urządzenia pomocnicze, samoczynnie informujące dróżnika przejazdowego o zbliżających się pociągach.
Wspomniany rozwój urządzeń zabezpieczających spowodował, że dotychczasowa instrukcja (wydana w 1953 r.) o utrzymaniu i kontroli rogatek mechanicznych na przejazdach kolejowych w poziomie szyn (E4) stała się przestarzała i częściowo zdezaktualizowana. Dlatego też niniejsza znowelizowana instrukcja (E4), dotycząca zasad budowy, utrzymania i kontroli rogatek oraz urządzeń dodatkowych na przejazdach i przejściach kolejowych w poziomie szyn, ma na celu wypełnienie braków starej instrukcji (E4), a mających wpływ na prawidłowość budowy oraz utrzymania i kontroli tych urządzeń.